Gracias al amigo 3r1c tenemos a nuestra disposición un programa que hace automáticamente todo el proceso para pasar de .mkv a .vob con Avc H264 y audio en 5.1 compatible con la Playstation3.

Ha corregido los fallos que le dije que tenía para los .mkv con vídeo a 23.976fps y audio a 25fps y ahora por fin funciona bien.

Instrucciones básicas y descarga:

http://forum.doom9.org/showthread.php?t=131782

La unica pega es que aun no se dispone de seeking (avanzar - retroceder durante la reproducción), pero todo llegara.

Salu2.